敲诈勒索罪与抢劫罪异同是什么？( 二 )

五是被害人的意思自治不同。抢劫的被害人不能充分表达自己的意志，丧失了意思表示的自由，处于极度紧迫的危险状态，除了当场交付财物之外，没有选择的余地，否则其生命、人身当场会遭受侵害。而敲诈勒索的被害人没有完全丧失自由意志，还可以采取权宜之计，尚有选择的余地，但由于精神上感到恐惧，有能力反抗而没有反抗，为了保护自己更大的利益不得已而处分数额较大的财产，意思表示上存在瑕疵。
六是取得的非法利益不同。抢劫罪占有的只能是在场的财物，限于动产，且没有具体的数额要求。而敲诈勒索罪占有的既可以是动产，也可以是不动产，甚至可以是财产性利益，既可以是在场财物，也可以是不在当场的财物，且必须数额较大才构成犯罪。
在我国的刑事法律法规规定的一系列罪名中，敲诈勒索罪和抢劫罪都是属于严重的侵害我国的公民的权益以及社会秩序的犯罪，两者既存在相同之处，又存在不同之处，其实两者最主要的区别，就是在于行为方式，行为内容以及行为的暴力程度。
【敲诈勒索罪与抢劫罪异同是什么？】