3.3 GOARM
表示使用的浮点运算协处理器版本号 , 只对arm平台有用,可选值有5,6,7 。如果是在目标平台上编译源代码,这个值可以不设置,它会自动判断需要使用哪一个版本 。
总结下来,在树莓派上设置golang的编译环境变量,可编辑$HOME/.bashrc文件,在末尾添加下面内容:
export GOROOT=你的go目录路径
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
编辑完后保存,执行source ~/.bashrc命令让修改生效 。
4、编译源代码
环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码 。在go目录下的src子目录中 , 主要有all.bash和make.bash两个脚本(另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台) 。编译实际上就是执行其中一个脚本,两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件 。如果希望只编译不测试,可以运行make.bash脚本 。使用cd命令进入go下src目录,执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译 。由于硬件情况不同,编译耗费的时间不同 。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时,编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时,总共花费了一个半小时左右 。
5、配置golang运行环境变量
编译完成后,go目录下会生成bin目录,里面就是go的运行脚本 。为了以后使用方法,可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中 。同样编辑~/.bashrc文件,因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了 , 所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效 。
至此,golang源代码编译安装成功 。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息,表示编译安装成功 。
「干货」嵌入式Linux系统移植的四大步骤(上) 在学习系统移植的相关知识,在学习和调试过程中,发现了很多问题 , 也解决了很多问题,但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉,纠其原因,主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识 , 有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能 , 可是我们有没有想过 , 为什么会有这样的效果?
如果没有去追问,只是机械地完成,并且看到实验效果,这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质 。
在做每一个步骤的时候, 首先问问自己,为什么要这样做 , 然后再问问自己正在做什么? 搞明白这几个问题,我觉得就差不多了 , 以后不管更换什么平台 , 什么芯片,什么开发环境,你都不会迷糊,很快就会上手 。对于嵌入式的学习方法,我个人方法就是:从宏观上把握(解决为什么的问题),微观上研究(解决正在做什么的问题) , 下面以自己学习的arm-cortex_a8开发板为目标 , 介绍下自己的学习方法和经验 。
嵌入式Linux系统移植主要由四大部分组成:
一、搭建交叉开发环境
二、bootloader的选择和移植
三、kernel的配置、编译、和移植
四、根文件系统的制作
第一部分:搭建交叉开发环境
先介绍第一分部的内容:搭建交叉开发环境,首先必须得思考两个问题 , 什么是交叉环境? 为什么需要搭建交叉环境?
先回答第一个问题 , 在嵌入式开发中,交叉开发是很重要的一个概念,开发的第一个环节就是搭建环境,第一步不能完成,后面的步骤从无谈起 , 这里所说的交叉开发环境主要指的是:在开发主机上(通常是我的pc机)开发出能够在目标机(通常是我们的开发板)上运行的程序 。嵌入式比较特殊的是不能在目标机上开发程序(狭义上来说),因为对于一个原始的开发板,在没有任何程序的情况下它根本都跑不起来,为了让它能够跑起来,我们还必须要借助pc机进行烧录程序等相关工作,开发板才能跑起来 , 这里的pc机就是我们说的开发主机,想想如果没有开发主机 , 我们的目标机基本上就是无法开发 , 这也就是电子行业的一句名言:搞电子,说白了 , 就是玩电脑!
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