为什么不用单片机洗衣机，怎么修复与排查方法？

洗衣机控制系统是属于开环量控制系统，主要经过单片机控制和PLC控制这两个阶段。洗衣机控制系统逐步向PLC方向发展。由于单片机程序编写的语言繁多，而且不是很容易懂，单片机控制系统组成复杂，而PLC控制系统只由I/O接口电路和PLC组成，程序编写的语言简单。
洗衣机CPU为单片机的主要原因是：单片机具有体积小、成本低、功耗低、可靠性高等优点，更适合应用于家电领域。同时，洗衣机的控制任务相对简单，使用单片机完全可以胜任。此外，单片机可编程性强，能够实现特定控制策略和算法，同时还能根据不同需要进行适当的功能扩展。这些都是单片机在洗衣机中应用广泛的原因。
我拆的老旧的家居，没有用pic和avr的。都是不出名的单片机，另外还有塑胶封装固化的。如果智能的话，最少也要联网，并且能够数据处理。至少要16位的单片机吧（当然，如果8位主频够快，eg，stc15，也应该能胜任）。我见过比赛用的stm32做的智能家居，但像这个的话，其实片上资源根本没有充分利用起来。
1.步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1四相步进电机步进示意图
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开， B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

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【为什么不用单片机洗衣机，怎么修复与排查方法？】当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

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四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：
a.单四拍 b.双四拍 c八拍
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