步进电机plc编程实例，求一个plc控制步进电机例子

1，求一个plc控制步进电机例子如图所示， X0单独为ON时正转，X1单独为ON时反转。望采纳。。。。。
2 ，永宏plc控制步进电机的方法及举例四轴联动最好带有梯形图讲解只需一个147指令即可 FUN147为多轴补间指令最多4轴同动需要注意的是每一步占用15个缓存器所以要空开一定的距离比如第一步为R0 第二步要从R15开始编辑好表格就行了永宏PLC 浙江办FAE【步进电机plc编程实例，求一个plc控制步进电机例子】
3 ，步进电机驱动plc编程实例要用步进电机驱动模块， plc是驱动不了的。脉总可以用plc程序产生，但能力有限，如果是实用的话，要用定位模块产生脉冲，如fx2n－1pg 。不过时，vs2008什么的只是开发环境，cc++的语法都是死的，和环境没什么关系，地摊上随便找本之类的学语言，再随便找本之类的看看环境怎么用就行了PLC发脉冲就好了EAMS2000 工业运动综合控制装置指导书_百度文库
4，大侠们请问控制步进电机驱动器用plc编程是如和编程的给个简接线会不？程序随机编一下LD X0PLSY K1000 K100000 Y0步进电机驱动器采有一个高电平信号作为旋转方向，一个脉冲信号作为旋转速度，因此只需在plc中编写特定的两个信号输出就行了，即所为脉冲输出信号、开关量输出信号。很简单。这个我做过，可是没样例。用的三菱Q系列的PLC，QD75D4的轴卡，驱动的是东方100W的步进马达。按照伺服的方式驱动，差别不大，少掉的只有反馈的信号。布进就是动一下停一下动多少停多长时间这就是布进控制原理拿三楼为例，PLSY K1000 K100000 Y0 PLSY是脉冲输出指令 K1000是频率数越高则脉冲输出的速度就越快相当于转的越快当然如果有解摸屏或需多段速的就可以用寄存器D 这样就方便调速不过每次要通过M8029将D里面的数据清0 K100000是脉冲数脉冲数如果有驱动器则可以根据细分开关来定脉冲数＝周长或其它单位，如果没有驱动器则是输出100000个步距角，步距角在电机上都有标示，Y0则是高速输出端，用Y1也可以除这两个输出端其它不可以。这条指令是适用于三菱PLC系列