freertos 源代码分析

消息队列，消息队列，事件.事件.FreeRTOS堆分配大小对任务数的影响如果FreeRTOS堆分配(内存)不够大，可能会导致FreeRTOS运行异常。对于STM32芯片，如果使用STM32cubeMX配置FreeRTOS ，当你创建四个任务时，会导致FreeRTOS运行异常，因为Cube默认使用heap_4.c文件动态分配内存，将堆大小设置为3072，参见FreeRTOSConfig.c文件中的定义:# defineconfigtotal _ heap _ size((size _ t)3072)，这个堆大小可以满足创建三个任务的要求，但是如果创建四个任务，程序就会运行异常。

1、为什么称FreeRTOS为轻量级OS,和Linux相比,有哪些具体的区别简单来说，Linux是一个类似Unix的操作系统，可以免费使用和传播。主要用于基于x86系列CPU的电脑。这个系统是由全世界成千上万的程序员设计和实现的。它的目的是建立一个不受任何商业软件版权限制，可以在全世界自由使用的Unix兼容产品。它最大的缺点就是开源！Mac系统是MAC专用系统，是基于Unix内核的图形化操作系统，一般不能安装在普通pc上。

对比Windows、Linux、Mac的编译器，这些操作系统使用的文件系统都不一样，差别很大。它们还使用完全不同的磁盘、目录、文件和路径表示法。Windows、Linux和Mac平台上的桌面(图形用户界面)程序、控制台(“DOS外观”，字符用户界面)程序或服务器(或后台)应用程序(无界面)差别很大。MacOSX用的BSD内核叫达尔文。

2、RT-ThreadRTOS的RT-Thread/uCOS/FreeRTOS简单比较1 。任务管理与调度:RTThread32/256可用于线程数量不限的抢占式调度，优先级相同的线程可依次调度；支持线程的动态创建/销毁。UCOS256优先级抢占式调度，不允许有相同优先级的任务。2.同步/通信机制:RTThread支持信号量、互斥、邮箱、消息队列和事件。邮箱可以存储多条消息，任务等待可以按优先级排队。

互斥体，邮箱，消息队列，事件.邮箱只能存储一封邮件。3.内存管理:RTThread固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理， uCOS固定大小内存块管理。4.定时器:RTThread的硬定时器uCOS链接到系统OS定时器只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理。5.中断嵌套:RTThread允许uCOS允许6 。源代码许可:RTThread遵循GPLv2 许可。
【freertos 源代码分析】
如果3、FreeRTOS堆分配大小对任务数的影响FreeRTOS的堆分配(内存)不够大，可能会导致FreeRTOS运行异常。对于STM32芯片，如果使用STM32cubeMX配置FreeRTOS，当你创建四个任务时，会导致FreeRTOS运行异常，因为Cube默认使用heap_4.c文件动态分配内存，将堆大小设置为3072 。参见FreeRTOSConfig.c文件中的定义:# defineconfigtotal _ heap _ size((size _ t)3072) 。这个堆大小可以满足创建三个任务的要求，但是如果创建四个任务，程序就会运行异常。

4、STM32CubeMX生成FreeRTOS LwIP的工程进入Hardfault的问题芯片为STMH750，固件包版本STM32CubeFW_H7V1.8.0，CubeMX版本6.0.1 。1.没有加入lwip，我一个人跑FreeRTOS，正常运行；2.加入lwip，检查ETH外设中断优先级，调整优先级大于config library _ Max _ sy call _ Interrupt _ priority，进入Hardfault，排除中断引起的可能性；

5、如何将linux下的程序,移植到 freertos中方法/步骤嵌入式操作系统包括分时操作系统和实时操作系统。如果操作系统能使计算机系统及时响应外部事件请求，能控制所有实时设备配合实时任务运行，能在规定时间内完成事件处理，这种系统怎么能称为实时操作系统？如果把系统必须在极其严格的时间内完成的任务称为硬件的实时操作系统，如果不是很严格，就是软件的实时操作系统。
有两个文件夹，FreeRTOS文件夹包含操作系统内核， FreeRTOSPlus包含一些文件系统、网络协议栈等中间件。值得一提的是，无论是教材还是FreeRTOS的API参考手册电子版都已经免费提供，建议你现在安装FreeRTOS，下载到本地供以后学习。