ros navigation 分析 - 经验交流

navigation1.对于手动处理，您可以打开c:\windows\system32目录，单击工具菜单，文件夹选项，查看，取消隐藏受保护系统文件前面的框，找到并显示所有文件和文件夹，然后单击应用。(这时候如果发现所有文件和文件夹前面的勾都被去掉了，就是中毒，病毒带在跑)，那就找到msvcirt.dll和msvcirt.dll有些字的文件夹，删除。

1、ARouter源码分析AnnotationProcessingtool，自定义批注处理器。做安卓的基本都知道这个。很多第三方库都使用APT来实现自己的功能，比如butterknife、X2C、Router等。基本方法是:一般我们定义grade transform ASM来实现AOP ，可以在编译时修改项目和第三方依赖库中的类文件(比如Router源代码中的aroutergradleplugin模块) 。不像APT主要生成。ASM操作的java文件。类文件。
2、“ navigationbar”是什么意思?【ros navigation 分析】"navigationbar "表示导航栏。navigation输入命令查找安装包:rospackfindtturtle _ teleoprosMaketurtle _ teleop安装运行命令后，问题提示没有turtle_teleop_key执行文件:(1)-0，depinstallturtle _ teleop(2)rosCD turtle _ teleop(3)roslaunch launch/turtle _ keyboard . launch。