【自制stm32逻辑分析仪,stm32逻辑分析仪开源】stm32智能车一边慢，确实有bug 。stm32的官方说明表明，如果I2C2和usart3的时钟同时开启，那么初始化时所有的时钟都会开启，这应该不起作用 ， 编码器信号的波形可用示波器或逻辑 分析仪观察 ， PL2303驱动！stm32编码器测转速时，电机卡死，使用STM32测量编码器速度时，电机有时会卡死 。
1、谁有STM32F051的USART2的例程externavodiuart 1 _ send _ byte(uint 8 _ tbyte){ while(！((USART 1 > ISR)
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