非线性系统相平面分析,相平面法分析非线性系统

非线性系统与线性-2相比有哪些特点/ ①线性系统的稳定性和输出特性只取决于系统的结构和参数。什么意思非线性系统？非线性系统什么事？非线性系统理论远非线性系统理论成熟完备，线性系统的状态很容易用线性方程(通常是代数方程或微分方程)求解，而非线性系统难度更大。
1、根轨迹和相平面是什么关系?怎样由状态方程求根轨迹或者相平面?看了非线性的一些东西，不知道理解对不对。平面上的每一点都是系统的一种状态，因为系统的状态是不断变化的。具体的解法应该是解状态方程，这是解微分方程的部分。我觉得有点头晕。我记得状态方程是现代控制理论的内容，但是根轨迹和相位平面我们只在经典控制理论中提到过。我来试着回答一下:根轨迹和相位平面其实是两个不匹配的东西(个人感觉) 。我们必须先搞清楚这些东西是干什么用的。根轨迹描述了“对于一个线性系统，开环增益变化时，闭环极点如何变化”，因为闭环极点涉及。
2、