线性离散动态系统的分析-z变换课件

如果说拉普拉斯变换专门分析模拟信号,那么Z 变换专门分析数字信号 。Z 变换可以将离散卷积转化为多项式乘法 , 这对于离散是正确的,离散时间系统的分析方法离散时间系统的描述方法有两种:投入产出描述法和状态变量描述法,自动控制原理 , 自动控制的基本概念 。反馈控制系统的基本工作原理2,系统的基本控制模式和控制系统的分类方法3,控制系统的基本要求2 , 控制系统的数学模型 。建立系统的数学模型和微分方程,和线性方程,求解典型环节和自动控制系统的传递函数,3.结构图和等效变换,信号流图和梅森公式,3.时域分析方法1 。瞬态响应分析,2.二阶系统性能指标的计算,3.稳定性分析,劳斯判据,4.稳态误差分析 。4.根轨迹分析法1,根轨迹2的基本概念,控制系统的根轨迹分析,开环零极点对根轨迹的影响,闭环零极点分布对系统性能指标的影响,5.频域分析方法1 。频率特性的基本概念2,频率特性图解法3,频域稳定性准则4,控制系统的稳定裕度 。控制系统6的闭环频率特性,线性控制系统1的校正 , 串联校正装置的设计方法及其参数的确定 , 3.反馈校正的原理和特点 。4.复合校正原理及其参数的确定 , 7.不是线性系统分析,1.不是线性系统 。
1、854自动控制原理 1 。自动控制的基本概念 。反馈控制系统的基本工作原理2 。控制系统的基本控制方式和分类方法3 。控制系统的基本要求2 。控制系统的数学模型 。建立系统的数学模型和微分方程 , 和线性方程 。求解典型环节和自动控制系统的传递函数 。3.结构图和等效变换,信号流图和梅森公式 。3.时域分析方法1 。瞬态响应分析 。2.二阶系统性能指标的计算 。3.稳定性分析,劳斯判据 。4.稳态误差分析 。4.根轨迹分析法1 。根轨迹2的基本概念 。控制系统的根轨迹分析,开环零极点对根轨迹的影响 , 闭环零极点分布对系统性能指标的影响 。5.频域分析方法1 。频率特性的基本概念2 。频率特性图解法3 。频域稳定性准则4 。控制系统的稳定裕度 。控制系统6的闭环频率特性 。线性控制系统1的校正 。串联校正装置的设计方法及其参数的确定 。3.反馈校正的原理和特点 。4.复合校正原理及其参数的确定 。7.不是线性系统分析 。1.不是线性系统 。
2、什么是傅立叶 变换?什么是Z 变换?100字以上 。【线性离散动态系统的分析-z变换课件】 Fourier 变换是把信号变换放入频域的方式,表达式自己检查;z变换Yes离散Signal变换到复频域 , 表达式自己查,对应连续信号变换到S域 。1.傅立叶变换简单通俗的理解是,把看似混沌的信号看成是具有一定幅度、相位和频率的基本正弦(余弦)信号的组合 , 将函数展开为一组正交的正弦和余弦函数 。傅立叶变换的目的是找出这些基本正弦(余弦)信号的幅度(能量) 。