C、秤
C23秤装置断线运行中秤异常
C34秤设定异常C33秤装置断线C32停止中秤异常C31运行中秤异常
D、DR
D03SLC失速D02SLC过高速D01SLC急停

文章插图
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D1CCC_WDT4次D1BCC_WDT5次D14DRD89指令D13DRD5指令D12SLCTSD异常D11SLC开门运行
D3DCC_WDT3次D31DRWDT故障
D4FCC_WDT1次D4ECC_WDT2次D4ACC_WDT屏蔽定时器动作D41DRWDT屏蔽定时器动作
E、系统设定
E39控制RAM故障E37速度设定故障E36曳引机设定故障E35ACC代码设定故障E33驱动系统设定故障E32驱动RAM故障
F、通信
F3D后门IC故障F3C前门IC故障F3B后门BC1故障F3A前门BC1故障F39秤故障F38后门DC故障F37后门CS故障F36前门DC故障F35前门CS故障F34SC故障F31P1CL故障
F48后门DC故障F47后门CS故障F46前门DC故障F45前门CS故障F44SC故障F41P1CL故障
F5B后门BC4故障F5A后门BC3故障F59后门BC2故障F58后门BC1故障F57前门BC4故障F56前门BC3故障F55前门BC2故障F54前门BC1故障F53后门IC故障F52前门IC故障F51HS故障
三菱机器人报警代码H0001错误信息不正常关闭电源 。
原因:系统可能发生异常
H0002错误信息停止处理不正常结束 。
原因:系统可能发生异常 。
H0003错误信息系统异常 。
原因:系统出现问题 。
H0004错误信息检测出CPU时监视器异常 。
原因:未能正常处理CPU 。
H0009*错误信息控制器的软件已升级 。
原因:版本升级时的讯息 。
C0010错误信息控制器的软件版本错误,使文件初期化 。
原因:版本不一致 。
C0011错误信息控制器的软件版本错误,使系统文件初期化 。
原因:版本不一致 。
C0012错误信息已将错误履历初期化 。
原因:为版本不一致或错误履历文件异常,将错误履历初期化 。
C0013*错误信息程序储存领域为不正当的状态 。
原因:程序等数据可能已被破坏
H0014*错误信息MECHA参数名称超过14个字 。
原因:超过14个字则无法设定 。
H0015*错误信息控制器内部讯息不正确 。

文章插图
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原因:控制器内部讯息不正确 。
L0016*错误信息电源切断时发生不正常处理 。
原因:电源切断到再开启电源的时间过短 。
H0020*错误信息备份档名重复 。
原因:相同档名正使用中 。
H0021*错误信息备份数据无法编译 。
原因:超出管理范围 。
H0022*错误信息超出备份范围 。
原因:范围不足 。
L0030错误信息进入抓手输入信号1~5 。
原因:因使用者设定使错误信号启动 。
L0031错误信息进入抓手空压信号1~5 。
原因:因使用者设定使错误信号启动 。
H0039错误信息DOORSWITCH(门开关)开放信号线发生异常 。
原因:DOORSWITCH的2接点中有1接点溶着,或配件不是2系统 。
H0040错误信息DOORSWITCH开放信号输入中 。
原因:门开关为开路状态 。
H0041*错误信息发生REMOTEI/OChannel1的连接发生错误 。
原因:REMOTEI/OChannel1的通信回路异常 。
H0042*错误信息REMOTEI/OCHANNEL2(用户释放IO(REMOTEIO))发生错误 。
原因:REMOTEI/OCHANNEL2的通信回线异常 。
H0044错误信息操作面板模式按键线路异常 。
原因:操作面板上的按键开关不是2系统 。
可能对专用输入输出连接器的空余针实施了配线 。
H0045错误信息示教单元有效开关线路异常 。
原因:示教单元有效开关不是2系统 。
H0046错误信息可用设备配线异常 。
原因:可用设备的2接点中只有1接点溶着 。或配件不是2系统 。
H0050错误信息外部紧急停止信号输入中 。
原因:进入了外部紧急停止 。或安全模块的保险丝断裂 。
已经进入了示教单元的紧急停止时,有可能与此异常同时发生 。
H0051错误信息外部紧急停止配线异常 。
原因:外部紧急停止的2接点中只有1接点溶着 。或配件不是2系统 。或安全模块的保险丝断裂
H0053错误信息附加轴外部紧急停止输入中 。
原因:向附加轴驱动器的外部紧急停止输入中 。
H0060错误信息操作盘紧急停止信号输入中 。
原因:进入控制器正面的紧急停止 。
H0061错误信息操作盘紧急停止线路异常 。
原因:紧急停止线路不稳定 。
H0070错误信息示教单元紧急停止信号输入中 。
原因:进入示教单元紧急停止 。或UL规格时打开了制动阀解除开关 。
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