H0071错误信息示教单元紧急停止线路异常 。
原因:示教单元紧急停止不是2系统 。进入外部紧急停止的情况下,可能同时发生此错误 。
H0074错误信息示教单元有效/无效开关线路异常 。
原因:冗余的示教单元有效/无效开关线路的状态不一致 。
H0075错误信息示教单元通信异常 。
原因:与示教单元的通信停止 。
H0083*错误信息气动抓手的电源线保险丝断裂 。
原因:气动抓手的电源线保险丝断裂 。
抓手输入输出信号的电源线可能发生了短路 。
H0084*错误信息操作盘的电源保险丝断裂 。
原因:操作盘的电源保险丝断裂 。
H0086错误信息电动抓手的电机发生过电流 。
原因:电动抓手的电机或基板故障 。
H0087错误信息刹车线的保险丝断裂 。
原因:可能是制动闸故障、制动闸电缆的接地等问题 。
H0088错误信息服务I/F保险丝发生错误 。
原因:服务I/F的保险丝断裂 。服务I/F线路电流过大 。
H0090错误信息DC24V保险丝断裂 。
原因:DC24V保险丝断裂 。
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